人形机器人上台阶这么稳，是因为有个“肚脐眼”吗？

近期“天工”又掌握了哪些新本领？

要实现诸多技艺有什么难度？

人形机器人能帮我们干哪些活？

“天工”最近有了哪些新本领？

此前，人形机器人“天工”已经可以稳定行走、奔跑、翻越障碍等，甚至还在学习如何惟妙惟肖模仿人体形态。经过不断学习迭代，人形机器人“天工”最近又掌握了哪些新本领呢？

最近，“天工”人形机器人在户外真实地形测试中，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，实现了100多个台阶的连续攀爬，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

“天工”如何实现攀登百级台阶？

那么，人形机器人要实现攀登百级台阶 ，具体都有哪些难度呢？“天工”又是怎么实现的呢？攀登百级台阶，“天工”都有哪些好帮手？

无磕碰、不踩棱、不踏空，在北京的一个公园内，“天工”平稳攀登了134级台阶，这些台阶的高度不一，台阶缝隙甚至还存在破损和松动，对人来说都会有一定攀爬难度，“天工”是怎么实现的呢？

人形机器人“天工”之所以能实现户外场景攀爬100多级台阶的本领，主要依赖于它新增加的两个装备。

在它的头部有一个激光雷达↓

而在它的腹部也就是人类肚脐眼的位置，增加了一个摄像头↓

这样的两个装备组合在一起，就为“天工”打开了一个新的视觉的眼睛，通过对周围环境视觉信号的实时捕捉，可以让“天工”在复杂的环境过程中自主进行识别和行动。

“天工”顺利实现了依靠视觉融合感知进行上下台阶。视觉的融入，相当于给机器人又增加一层复杂的数据输入，他们要在极短时间内，完成计算和运动控制，决策和行动时往往“失之毫厘，谬以千里。”

团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。

国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

人形机器人“天工”其中一只眼睛在肚脐的位置，这是为什么呢？另外，“天工”的运动过程中，是单纯依靠这些眼睛来看路的吗？

之所以把摄像头放在了机器人的“肚脐眼儿”上，是为了能够让摄像头更好看清脚向前行进的道路。

但即便如此，它所能获取的环境信息还是十分有限。

国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

“天工”如何实现雪地奔跑？

除了普通路况，您知道“天工”是如何应对特殊天气和路况的吗？比如如何实现雪地奔跑？应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。

目前“天工”的最大奔跑时速已提高至12千米。在雪地进行高速奔跑，环境松软湿滑，对于机器人来说并不容易。

研究人员表示，他们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好进行本体的自我控制。

人形机器人如何变身电力巡检员？

随着技术不断突破，人形机器人愈加成为人类的好帮手。一起来看看“天工”是如何变身电力巡检员的。

只见“天工”走进配电室，手持超声波低电波局部放电检测仪，对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时还能顺利完成合闸、分闸等操作任务。

发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

本文来源：央视新闻，原文标题：《人形机器人上台阶这么稳，是因为有个“肚脐眼”吗？》